感温包夹自动装配装置

摘要

本实用新型涉及一种感温包夹自动装配装置，有两个安装底板、冲头、带感温包夹固定糟的固定座，在前述的两个安装底板上分别固设有供料与排序机构、夹持与送料机构、方向识别与校正机构和压件机构，供料与排序机构将感温包夹连续地自动送到供料导轨端头处，夹持与送料机构将供料导轨末端和旋转固定糟内的感温包夹，分别夹持放入到方向识别与校正机构中的旋转固定糟内和压件机构中的感温包夹固定槽内，方向识别与校正机构对由夹持与送料机构夹持送到旋转固定糟内的感应包夹的装配方向进行校正，压件机构将感温包夹内孔扩大，由操作者将感温包头插入到感温包夹内孔完成对感温包夹的装配。本实用新型结构简单，实现自动化装配，从根本上改变原有的靠人工装配感温包夹的局面，提高感温包夹的装配效率，避免感温包夹被压坏，降低生产成本。

主权项

一种感温包夹自动装配装置，包括有两个安装底板 (100、200)、冲头(603)、带感温包夹固定糟的固定座(604)，其特征是：1)、在前述的两个安装底板(100、200)上分别固设有供料与排序机构(300)、夹持与送料机构(400)、方向识别与校正机构(500)和压件机构(600)；2)、前述供料与排序机构(300)包括振动盘(301)和平振器(302)，振动盘(301) 和平振器(302)分别固设在第一安装底板(100)和第二安装底板(200)上，在平振器的上部有两条供料导轨(303、304)，在第一供料导轨(303)末端的外侧面和上平面上分别设置有第一光纤传感器(305)和第二光纤传感器(306)，两条供料导轨(303、304)的右端与振动盘(301)的输出口对接，两条供料导轨(303、304)左端的端部设有来料挡板(307)；3)、前述夹持与送料机构(400)有竖向设在第二安装底板(200)上的升降气缸(401)，该升降气缸伸缩杆上有升降固定板(402)，升降固定板的两端各竖向设有一固定板(403)，一端的固定板上有推动气缸(404)，两固定板(403)之间横向并列设有两滑动轴(405)，滑动轴上滑动连接有滑块(406)，滑块的一端与推动气缸(404)的伸缩杆连接，滑块上并列设有第一气缸(407)和第二气缸(408)，两气缸(407、408)的升缩杆端部分别固设有第一推动轴固定板(409)和第二推动轴固定板(410)，两推动轴固定板(409、410)上分别并列固设有两根第一夹头推动轴(411)和第二夹头推动轴(412)，两夹头推动轴(411、412)的另一端穿过滑块(406)，分别与横向并列设置的第一夹头(413)和第二夹头(414)固连，两夹头(413、414)的右端与前述供料导轨左端上下对应；4)、前述方向识别与校正机构(500)有一摆动气缸(501)，该摆动气缸经一L形摆动气缸固定板(502)与所述第二安装底板(200)固连，摆动气缸的气缸轴端固设有旋转固定盘(503)，该旋转固定盘上端面有旋转固定糟(504)，该旋转固定糟两端设有旋转档板(505)，前述夹持与送料机构(400)中的第一夹头 (413)和第二夹头 (414)的左端与旋转固定糟(504)上下对应；5)、前述压件机构(600)有固设在第二安装底板(200)上的门形压件气缸固定架(601)，该压件气缸固定架的横粱上竖向设有压件气缸(602)，穿过横梁的压件气缸伸缩杆端部固设所述冲头(603)，在安装底板上与冲头(603)同轴固设所述带感温包夹固定糟的固定座(604) ，前述的压件气缸(602)与外设的控制箱的控制气路连接。