防爆电动云台内置式控制器

摘要

本发明公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括：单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本发明结构精密，干扰较小；对镜头的控制方式灵活多样，稳定性高。

主权项

一种防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，包括：单片机系统模块，用于控制所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向与速度，来控制所述防爆电动云台的上下左右运动；其中，所述运动控制模块包括两套电路结构，每套电路结构包括两个继电器、两个发光二极管、四个电阻和一个电容；第一继电器的管脚1与限位开关LR01端相连接，所述第一继电器的管脚2和第二继电器的管脚2通过第二电阻和第一电容与所述第一继电器的管脚7相连接，所述第一继电器的管脚4与第二继电器的管脚6相连接，所述第一继电器的管脚5与所述第二继电器的管脚4相连接，所述第一继电器的管脚6通过第三电阻与第二继电器的管脚3相连接，所述第一继电器的管脚8通过串联连接的第一发光二极管和第一电阻与电源相连接，所述第一继电器的管脚3悬空；所述第二继电器的管脚8通过串联连接的第二发光二极管和第四电阻与电压相连接，所述第二继电器的管脚5与所述第一继电器的管脚6连接，所述第二继电器的管脚7连接24V电源；所述第一继电器和第二继电器的管脚1和管脚8为继电器线圈的两端，管脚2和管脚7为公共触点，即管脚2和管脚3，管脚6和管脚7为两组常闭开关触点，管脚2、管脚4，管脚5、管脚7为常开触点；所述运动控制模块通过所单片机系统模块的I/O口控制继电器线圈的通电来控制流入电动机的电流方向，从而实现电动机的正反转功能；镜头控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与所述单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、变倍设置、焦距设置以及光圈设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。