摘要 |
Способ управления процессом Ванюкова при дискретном запаздывающем контроле качества продуктов плавки, включающий сбор данных от датчиков, первичную обработку и хранение данных, анализ данных, расчет основного параметра по математической модели, формирование выводов о работе печи на основе информации от датчиков и расчетной величины основного параметра, корректировку управляющих воздействий в зависимости от величины рассогласования между рассчитанным и заданным значением основного параметра, отличающийся тем, что в качестве основного параметра выбирают содержание меди в штейне, корректировку управляющих воздействий осуществляют непрерывно (1 раз в 2 с) за счет включения в структуру системы управления на вход печи Ванюкова вычислительного блока, в котором осуществляют компенсацию дискретного запаздывающего контроля основного параметра, при этом компенсацию возмущений дискретного запаздывающего контроля осуществляют по формуле, гдеи b - параметры системы, заменяющие величину запаздывания в цепи обратной связи τна эквивалентную величину запаздывания τ, Т- период отбора проб продуктов. |