多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统

摘要

本发明涉及多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统。多相回转机械控制设备（101至104）执行由于将转角传感器（85）附接到电动机（801、802）时的位置误差导致的角度误差的计算处理。控制设备（101至104）将d轴和q轴电流命令值设置为零。在外部旋转回转机械的回转轴（81）。控制设备（101至104）检测反电动力导致的相电流，转换相，并输出电压命令值，使得电流检测值变为零。控制设备（101至104）基于电压命令值来计算角度误差，并将存储角度误差作为角度校正值。控制设备（101至104）用所存储的角度校正值来校正转角传感器（85）的检测值。

主权项

一种用于控制电力变换器（60、601、602）的多相回转机械控制设备，所述电力变换器（60、601、602）向构成多相回转机械（801、802）的线圈组提供驱动电流，所述控制设备包括：转角传感器（85），用于检测所述多相回转机械（801、802）的回转轴（81）的转角；电流检测器（70、701、702），用于检测每相的驱动电流；以及控制单元（101至104），用于反馈所述电流检测器（70、701、702）的每相电流检测值并控制输出到所述电力变换器（60、601、602）的电压命令值，其中，所述控制单元（101至104）被配置为当在所述多相回转机械（801、802）的外部旋转所述多相回转机械（801、802）的回转轴（81）时，将所述电压命令值计算为使得所述驱动电流变为零，计算表示所述转角传感器（85）的转角检测值与所述多相回转机械（801、802）的回转轴（81）的实际转角值之差的角度误差，并对所述转角传感器（85）的转角检测值执行与所述角度误差对应的转角校正。