行星式滚动旋转传动装置

摘要

一种行星辊(41)包括圆柱形滚动部分(41a)和一对轴(41b)，其中圆柱形滚动部分(41a)在太阳轴(21)的外圆周表面上滚动，所述一对轴与圆柱形滚动部分(41a)一体化地形成，并从其两端沿旋转轴线(C41)两端突出，以在其两端通过轴承(31)支撑圆柱形滚动部分(41a)。轴承(31)为圆锥滚子轴承或者角轴承，并包括与轴(41b)配合的内圈(31a)、连接至行星架(61)的外圈(31b)、以及在这些圈(31a、31b)之间滚动的滚动元件(31c)。滚动元件(31c)由内圈(31a)限制不能沿径向方向向内移动，以及沿旋转轴线方向(C41)的一个方向移动，同时被外圈(31b)限制不能沿径向方向向外移动，以及不能沿旋转轴线(C41)方向与上述一个方向相反的方向移动。在轴承(31)设置在相应于轴(41b)的状态下，推入式元件(67)拧紧在行星架(61)，与行星架(61)的预定部分(63a)一起将轴承(31)夹紧在旋转轴线(C41)上，迫使外圈(31b)压向内圈(31a)。

主权项

一种行星式滚动旋转传动装置，该装置改变输入转速，并随后将其输出，所述装置包括：太阳轴，该太阳轴被容纳在外壳内，并可绕轴心线旋转；多个行星辊，该多个行星辊以预定的接触压力被压在太阳轴的外圆周表面上，并在该外圆周表面上滚动，以在自转的同时绕所述太阳轴公转；由所述外壳支撑的行星架，该行星架在所述行星辊的公转运动作用下可自转，且该行星架通过轴承支撑着所述行星辊、其支撑方式使得所述行星辊可绕旋转轴线自转；以及由所述外壳支撑的弹性圈，该弹性圈从外侧盖住所述行星辊，所述行星辊在所述弹性圈的内圆周表面上滚动，与此同时，通过将所述行星辊压靠在太阳轴上而向所述行星辊施加所述接触压力，每个行星辊包括：圆柱形滚动部分，该滚动部分在所述太阳轴的外圆周表面和所述弹性圈的内圆周表面上滚动，以及一对轴，该一对轴整体地形成，分别沿旋转轴线方向从所述圆柱形滚动部分的两个端面伸出，以在两端各通过其中一个所述轴承支撑所述圆柱形滚动部分，每个轴承，为圆锥滚子轴承或者角轴承，包括内圈、外圈和多个滚动元件，其中，所述内圈安装在所述行星辊的其中一个轴上，所述外圈处于与所述内圈的外圆周表面相对，所述多个滚动元件在所述外圈与所述内圈之间的环形空间中滚动，每个滚动元件均被所述内圈所限制，既不能在径向上向内移动，也不能沿旋转轴线向一个方向移动；同时，每个滚动元件也均被所述外圈所限制，既不能在径向上向外移动，也不能沿旋转轴线向与所述一个方向相反的方向移动，多个推入式元件，在沿旋转轴线的方向上，每个推入式元件均与行星架的预定部分一起夹着一对轴承，以在所述一对轴承分别连接相应轴的状态下、迫使所述外圈压向所述内圈，每个所述推入式元件旋紧至所述行星架；其中，所述太阳轴为圆柱体，该圆柱体的横截面为正圆形，且其外圆周表面沿行星辊压着的区域为平滑的；每个行星辊的圆柱形滚动部分均为横截面是正圆形的圆柱体，且该圆柱体的外圆周表面沿旋转轴线方向为平滑的；并且每个行星辊的圆柱形滚动部分的两个 端面均具有环形槽，该环形槽的中心为各自的旋转轴线。