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Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (13) mit zwei um eine Schwenkachse gegeneinander verschwenkbaren Backenstücken, die vermittels eines Stellgetriebes (26) von einem Antriebsmotor (27) angetrieben werden, wobei die Backenstücke auf einer gemeinsamen Schwenkachse gelagert sind und zur Ausbildung des Stellgetriebes eine Antriebswelle (25) des Stellgetriebes radial zwischen einander zugewandten axialen Antriebsflächen der Backenstücke eingreift, derart, dass sich ein auf der Antriebswelle ausgebildetes Antriebsrad in kraftschlüssigem Eingriff mit den axialen Antriebsflächen befindet.
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