行星齿轮装置

摘要

本发明提供一种行星齿轮装置，其中，多个双小齿轮布置在太阳轮和内齿圈之间，所述行星齿轮装置可以包括第一小齿轮和第二小齿轮，第一小齿轮与太阳轮和第二小齿轮在三个点相接触，同时第二小齿轮与内齿圈和第一小齿轮也在三个点相接触。

主权项

一种行星齿轮装置，其具有布置在太阳轮和内齿圈之间的多个双小齿轮，其中，所述双小齿轮的每一个具有安装在小齿轮轴上的行星架，所述小齿轮轴为转动轴，多个所述双小齿轮布置为多对，其中所述双小齿轮具有在一点与所述太阳轮相接触的第一小齿轮和在一点与所述内齿圈相接触的第二小齿轮，该第一小齿轮和第二小齿轮组成一对；并且所述第一小齿轮和所述第二小齿轮在三点进行接触。