自行车用马达控制装置及自行车

摘要

本发明提供一种自行车用马达控制装置以及自行车，其能够根据起步时的骑乘方式适当地控制马达。控制部（12）控制辅助马达（60）。控制部12设有曲柄位置检测部（40）、曲柄位置判断部（41）和马达控制部（43）。曲柄位置检测部（40）检测自行车的右曲柄（18a）和左曲柄（18b）的位置。曲柄位置判断部（41）基于曲柄位置检测部（40）的检测结果来判断自行车的曲柄是否处于包含下止点的规定区域。停止判断部判断右曲柄（18a）和左曲柄（18b）的停止。在停止判断部（42）判断为右曲柄（18a）和左曲柄（18b）处于停止中之后、曲柄位置判断部（41）判断为右曲柄（18a）和左曲柄（18b）处于规定区域的期间，马达控制部（43）禁止辅助马达（60）的驱动。

主权项

一种自行车用马达控制装置，该自行车用马达控制装置控制装设在自行车上的马达，并设有：曲柄位置检测部，该曲柄位置检测部检测所述自行车的曲柄的位置；曲柄位置判断部，该曲柄位置判断部基于所述曲柄位置检测部的检测结果，来判断所述自行车的曲柄是否处于包含下止点的规定区域；停止判断部，该停止判断部判断所述自行车以及所述曲柄的至少一方的停止；和马达控制部，在所述停止判断部判断为所述自行车以及所述曲柄的至少一方处于停止中之后、所述曲柄位置判断部判断为所述曲柄处于所述规定区域期间，该马达控制部禁止所述马达的驱动。