一种四驱混合动力系统再生制动扭矩分配方法

摘要

本发明涉及一种四驱混合动力系统再生制动扭矩分配方法，属于新能源汽车领域，所述整车控制器采集整车系统部件的信息，设定ISG电机和后驱电机的再生制动力矩，在保证系统安全的前提下提高系统的能量利用效率。本发明有益效果：本发明是一种制动能量回收的控制方法，在保证车辆系统制动安全的前提下，较大的执行制动能量的回收，提高了系统的能量回收率；同时本发明无需改变原型车的液压制动系统和ABS系统的工作，提供了一种基于原型车制动系统和ABS系统的制动能量回收方法，保证了混合动力系统的车辆制动安全性能。

主权项

一种四驱混合动力系统再生制动扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）整车控制器通过整车CAN网络接收ISG电机、后驱电机、高压蓄电池和ABS系统的数据参数，然后进行存储；并通过数据采集接收车速信息、整车档位信息、油门踏板幅值信息和制动踏板信息；（2）整车控制器检测高压蓄电池系统是否发生故障，当高压蓄电池系统发生故障时整车控制系统禁用再生制动能量回收功能；否则，进行步骤（3）；（3）判断是否满足再生制动条件并且系统正常，若满足，则整车控制系统计算并设定ISG电机和后驱电机的制动能量回收扭矩；否则，若不满足再生制动条件并且系统不正常，则进行步骤（4）；（4）当ISG电机发生故障而后驱电机没有故障时，整车控制系统控制由后驱电机实施制动能量回收；否则，当后驱电机发生故障而ISG电机没有故障时，整车控制系统控制由ISG电机实施制动能量回收；以及（5）当ISG电机和后驱电机均发生故障时，整车控制系统控制禁用再生制动功能。