Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs

摘要

Eine Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs, welche in der Lage ist, Fluktuationen einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs gemäß einem Betriebszustand des Fahrzeugs zu regeln/steuern. Ein Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement 50 eines inverspendelartigen Fahrzeugs 1 umfasst einen ersten Verarbeitungsmodus und einen zweiten Verarbeitungsmodus. In dem ersten Verarbeitungsmodus wird eine Regelungs-/Steuerungsstellgröße bestimmt, um einen Neigungswinkel eines Nutzlast-Trägerteils 3 und eine Fahrgeschwindigkeit eines Repräsentativpunkts des Fahrzeugs 1 näher an einen Soll-Wert zu bringen. In dem zweiten Verarbeitungsmodus bestimmt das Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement 50 die Regelungs-/Steuerungsstellgröße, während es bewirkt, dass eine Änderungssensitivität der Regelungs-/Steuerungsstellgröße in Bezug zu einem Messwert der Fahrgeschwindigkeit des Repräsentativpunkts relativ kleiner als die in dem ersten Verarbeitungsmodus wird.