用于控制采矿系统中的输送机的系统和方法

摘要

本发明涉及用于控制采矿系统中的输送机的系统和方法。该输送机包括链轮、链条、液压缸、一个或者多个传感器和控制器。在一种实现方式中，该方法包括感测与输送机相关联的特性、基于该特性产生信号、基于该信号确定与链条相关联的张力、基于该张力确定链条伸展量，并且基于链条伸展量修改液压缸的位置。

主权项

一种用于采矿系统的输送机，所述输送机包括：具有固定第一端和可延伸的第二端的框架；具有第一位置的第一链轮；具有第二位置的第二链轮，所述第一位置被以一定距离从所述第二位置分离；与所述第一链轮和所述第二链轮相关联的链条；被配置为用以产生与所述输送机的电学特性有关的信号的传感器；被联接到所述第一链轮和所述第二链轮中的至少一个的驱动机构，所述驱动机构被配置为用以驱动所述第一链轮和所述第二链轮中的所述至少一个；液压缸；和控制器，所述控制器被配置为用以从所述传感器接收信号，基于所接收的信号确定在所述链条中的链条伸展量，基于所确定的链条伸展量确定液压缸位置，并且产生用于将所述液压缸控制为所述液压缸位置的控制信号。