驻足爬杆机器人

摘要

本发明提供了一种驻足爬杆机器人，它由滚轮支架及滚轮、橡胶块、运动臂座、运动臂、半圆形齿条、电机、齿轮、杆子、上套筒、下套筒、合页、套筒锁等组成的，其中，所述的运动臂由两个杆件组成，第一个杆件的一端与上套筒的下端销键连接，另一端固定有半圆形齿条，第二个杆件呈“L”型，一端与下套筒的下端销键连接，另一端与第一个杆件销键连接，且中部固定有电机，电机转轴上的齿轮与半圆形齿条啮合。本发明提供的驻足爬杆机器人可适合爬杆机器人需要在杆子某处停留来完成一些特殊动作的场所，具有结构简单、功率小、体积小、易拆卸、易安装等特点。

主权项

一种驻足爬杆机器人，其特征在于：它是由滚轮支架及滚轮、橡胶块、运动臂座、运动臂、半圆形齿条、电机、齿轮、上套筒、下套筒、合页、套筒锁组成的，其中，所述的运动臂由两个杆件组成，第一个杆件的一端与上套筒的下端销键连接，另一端固定有半圆形齿条，第二个杆件呈“L”型，一端与下套筒的下端销键连接，另一端与第一个杆件销键连接，且中部固定有电机，电机转轴上的齿轮与半圆形齿条啮合。