马达控制装置

摘要

本发明提供一种能够抑制产生过冲，并且能够提高从机械负载对对象物作用的力学物理量相对物理量指令值的追踪性的马达控制装置。通过马达控制装置主体（10）控制马达（2）的驱动。马达控制装置主体（10）具有压力指令信号生成部（11）、压力控制部（12）、速度控制部（13）以及电流控制部（14）。压力指令信号生成部（11）以使对压力指令值进行微分而得到的值成为加压对象物的弹性常数（K）、以及马达最大速度（Vmax）的积以下的方式生成压力指令值。压力控制部（12）执行压力控制运算，计算与压力指令值和实际压力值的偏差对应的马达速度指令值，生成该马达速度指令值的信号即马达速度指令信号（12a）。

主权项

一种马达控制装置，设置于电动机构，其中，该电动机构具有马达，并连接到用于对对象物施加作为力以及压力中的某一方的力学物理量的机械负载，通过所述马达的动力，使所述机械负载移位而推压到所述对象物，从而对所述对象物施加所述力学物理量，所述马达控制装置的特征在于，具备马达控制装置主体，该马达控制装置主体取得从所述机械负载作用于所述对象物的所述力学物理量的值而作为物理量取得值，生成用于将所述物理量取得值设为预先设定的物理量目标值的物理量指令值，使用所述物理量取得值和所述物理量指令值来控制所述马达的驱动，在所述马达控制装置主体中，预先存储所述对象物的弹性常数以及所述马达的最大速度的信息，以使对所述物理量指令值进行微分得到的值成为所述对象物的弹性常数以及所述马达的最大速度的积以下的方式生成所述物理量指令值。