焊缝无损检测X射线数字成像设备

摘要

本实用新型提供一种焊缝无损检测X射线数字成像设备，爬行模块包括爬行机构和步进电机，爬行机构为双圆环结构，圆环之间为滑动槽，固定有滚轮，相机模块固定于滚轮的轴上，与滚轮同步，滚轮由步进电机控制，相机模块通过数据线与计算机连接，X光发射装置由步进装置进入管线内部；优点是实现了图像拍摄、采集、远距离传输多功能集成封装，大大减少了系统成本。

主权项

焊缝无损检测X射线数字成像设备，包括爬行机构模块、相机模块、图像处理与用户终端模块和视频采集模块，其特征在于爬行模块包括爬行机构和步进电机，爬行机构为双圆环结构，圆环之间为滑动槽，固定有滚轮，相机模块固定于滚轮的轴上，与滚轮同步，滚轮由步进电机控制，相机模块通过数据线与计算机连接，X光发射装置由步进装置进入管线内部；相机模块包括CMOS图像传感器、闪烁材料和相机面板组成；视频采集模块包括SRAM、CPLD、ARM、ADC。