Verfahren zur Regelung des Motorschleppmomentes in Personenkraftfahrzeugen

摘要

Beschrieben ist ein Verfahren zur Regelung des Motorschleppmomentes in einem mehrachsig angetriebenen Fahrzeug, bei dem eine raddrehzahlbezogene Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit ermittelt wird, welche ggf. extrapoliert wird, der individuelle Radschlupfs ermittelt wird und das Motorschleppmoment in einem Regelalgorithmus eines programmgesteuerten elektronischen Bremsen- und/oder Fahrdynamik-regelungssystems geregelt wird, worin als Eingangsgröße für die Regelung des Motorschleppmoments neben dem Radschlupf auch die zeitliche Änderung des Radschlupfs herangezogen wird.