电控消隙的变齿厚齿轮副

摘要

本发明公开了一种电控消隙的变齿厚齿轮副，包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统，电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备，调隙轴向机械力的方向为在变齿厚齿轮Ⅰ和变齿厚齿轮Ⅱ之间消除侧隙的方向，本发明利用电控实现对轴向位移的实时控制进行调隙，可根据调隙要求实时调节齿隙的大小，响应迅速，提高传动精度，体积比较小，结构相对简单，控制的同步性要求也比较低，成本相对较低，装配要求也比较易于实现，能够实时消除或减小齿侧隙及回差，减小换向中的传动误差，使操作和控制更为简单和快速；在对整体结构要求比较高的场合，有着更高的适用性。

主权项

一种电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统，所述电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备，所述调隙轴向机械力的方向为在变齿厚齿轮Ⅰ和变齿厚齿轮Ⅱ之间消除侧隙的方向。