低重心后倾式爬楼轮椅车

摘要

本实用新型涉及一种低重心后倾式爬楼轮椅车，设有车架，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带、履带胀紧轮、履带驱动轮、履带驱动电机，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂、履带收放主动臂、收放电机与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂与车架铰链连接。本实用新型适用于爬楼轮椅车，具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作方便、重心低、安全可靠的优点。

主权项

一种低重心后倾式爬楼轮椅车，设有车架(1)，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，其特征在于：所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带(6)、履带胀紧轮(7)、履带驱动轮(8)、履带驱动电机(10)，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂(3)、履带收放主动臂(4)、收放电机(5)与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂(2)与车架铰链连接，所述手推式椅轮依次通过收放电机、轮轴曲轴(11)、轮轴摇臂(9)控制连接。