一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法

摘要

本发明公开了一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，在飞行器偏航轴机动方法中设计了正弦偏航导引律，使偏航轴跟踪一条正弦曲线，同时根据该曲线计算帆板转速，保证在这种模式下太阳方向与帆板法线夹角最小。正弦偏航导引律的应用，在保证飞行器能源的同时，降低了原偏航机动模式对角动量交换装置容量的需求，为航天器减小角动量容量需求，降低控制系统重量提供了一种方法。

主权项

1.一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，其特征在于步骤如下：(1)根据太阳方向在轨道系的分量计算太阳高度角β；(2)根据太阳方向在轨道系的分量计算太阳方位角α；(3)根据星上注入数据判断是按照头对日方式进行规划，还是按照尾对日方式进行规划，头对日方式进入步骤(4)，尾对日方式，进入步骤(5)；(4)按照头对日的方式进行偏航角正弦规划，得到偏航角ψ₀和偏航角速度转入步骤(6)；(5)按尾头对日的方式进行偏航角正弦规划，得到偏航角ψ₀和偏航角速度转入步骤(6)；(6)根据得到的偏航角ψ₀和偏航角速度计算帆板转速(7)根据得到的偏航角ψ₀、偏航角速度帆板转速进行偏航角度跟踪控制和帆板转速控制。