用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇

摘要

本发明公开了一种用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇，包括主气囊、前后副气囊、尾翼、发动机、自动驾驶仪、吊舱和起落架，主气囊上安装有摄像系统设备。本发明将测绘科学与飞艇技术相结合，其中，飞艇具有垂直起降、空中悬停、飞行安全平稳等特点，对起降场地要求低，对周围气流场干扰小，较直升机更适合用于输电线路巡视；同时，利用飞艇搭载的摄像系统设备对输电线路进行空中巡视，并经发射机传输到地面的接收机，供地面人员实时观察和数据存储备份，通过对回传的录相（照片）等数据进行分析，可以提高输电线路的巡视效率、降低线路巡视成本、精确发现人工巡视难以发现的设备缺陷并实现对输电线路设备的在线状态评价。

主权项

一种用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇，包括主气囊、前后副气囊、尾翼、发动机、自动驾驶仪、吊舱和起落架，其特征在于：所述主气囊上安装有摄像系统设备。