用于检测行进路线的车载设备

摘要

位置估计部分(115)基于GPS接收器(111)、加速度传感器(112)、速度传感器(113)和陀螺仪(114)的信息，输出用于估计车辆正行进的位置的估计位置(X，Y)。校正部分(200)通过使用先前估计位置和先前地图匹配位置而进行位置校正以便降低与最后估计位置(X，Y)有关的误差，并且输出位置校正后的校正位置(cX，cY)。地图匹配部分(116)通过参照存储于存储部分(117)中的道路信息执行地图匹配处理以输出地图匹配位置(mX，mY)。因此，计算出位置误差得以降低的校正位置(cX，cY)，从而可以正确地检测到行进路线。

主权项

一种用于行进路线检测的车载机器，包括：GPS接收器，其接收从GPS卫星发送的无线电波，基于此而进行位置测量，并且输出位置信息；行进距离检测部件，其用于输出指示车辆所行进的距离的行进距离信息；行进方向检测部件，其用于输出指示车辆的行进方向的行进方向信息；位置估计部分，其用于：如果能够由所述GPS接收器进行所述位置测量，则周期性输出从所述GPS接收器所输出的位置信息所指示的位置，作为估计位置(X，Y)，而如果所述GPS接收器无法进行所述位置测量，则基于所述行进距离信息和所述行进方向信息找寻所述车辆的行进位置，并且周期性输出找到的位置作为估计位置(X，Y)；校正部分，其用于校正所述估计位置(X，Y)所指示的位置，并且输出通过校正而获得的位置作为校正位置(cX，cY)；存储部分，其具有存储的道路信息，所述道路信息包括沿着道路的位置信息作为信息；以及地图匹配部分，其用于通过使用所述校正位置(cX，cY)和所述道路信息而周期性地输出道路上的最接近于所述校正位置(cX，cY)所指示位置的位置，作为地图匹配位置(mX，mY)，其中，所述校正部分获得校正矢量(V)，所述校正矢量(V)具有就与最新的估计位置(X，Y)有关的时间而言为旧的先前估计位置(X，Y)作为开始点，并且具有通过利用对所述先前估计位置(X，Y)进行校正所获得的校正位置(cX，cY)的地图匹配部分处的处理所获得的地图匹配位置(mX，mY)作为结束点；以及输出已经通过将所述最新输入的估计位置(X，Y)所指示的位置移动由所述校正矢量(V)所指示的方向和距离而获得的位置作为校正位置(cX，cY)。