| 摘要 |
하이브리드 차량의 토크 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 모터와 엔진을 동력원으로 포함하는 하이브리드 차량의 트랙션 제어 시 토크 제어 시스템은, 차량의 가속 시 전륜이나 후륜의 휠 슬립을 감지하여 조정 토크를 요청하는 트랙션 제어 시스템(TCS); 배터리 충전상태를 실시간으로 측정하는 배터리 센서부; 및 상기 조정 토크 요청 시 상기 배터리 센서부로부터 획득된 배터리 충전상태(SOC)에 따른 제한 토크 설정치를 설정하고, 상기 배터리 충전상태가 소정 기준치 미만인 경우 상기 제한 토크 설정치에 따라 모터토크를 낮추고 모터토크가 낮춰진 만큼의 엔진토크를 상승시키는 차량 제어기를 포함한다. |
