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Reinigeralterungs-Bestimmungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor (1), welcher einen in einem Abgasrohr (3) des Motors (1) angeordneten Abgasreiniger (4) und einen Stromabwärts-Abgassensor (6) aufweist, der im Abgasrohr (3) stromabwärts vom Reiniger (4) angeordnet ist, zum Erzeugen von Ausgangsgrößen, welche Komponenten des Abgases vom Motor (1) entsprechen, wobei die Vorrichtung umfasst: Mittel (12) zum Regeln eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses des Motors (1) auf einen vorbestimmten Wert, bbgassensors (6); Extraktionsmittel (15) zum Durchführen eines nicht linearen Filterns, um aus den Ausgangsgrößen des Stromabwärts-Abgassensors (6) während eines Betriebs unter einer Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Regelung (12) rechteckförmige Wellenformkomponenten zu extrahieren, welche den normalen Ausgangsgrößen des Abgassensors entsprechen; Mittel (16) zum Subtrahieren der rechteckförmigen Wellenformkomponenten von den Sensorausgangsgrößen, um Rauschkomponenten zu extrahieren, welche einen Grad der Katalysatoralterung darstellen; und Mittel (18) zum Bestimmen der Alterung des Reinigers (4); wobei die Reinigeralterungs-Bestimmungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, dass die Alterungsbestimmung parallel zur Regelung des...
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