一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略

摘要

一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，当风力发电机所处风速在额定风速上下浮动时，转矩控制策略和变桨距控制策略同时保持运行状态，实现变桨距PID控制器和转矩PID控制器之间的无扰动切换。本发明充分利用了PID算法的积分饱和特性，使得转矩PID控制器和变桨距PID控制器之间的切换平滑且灵敏，避免了以往开关方式切换过程中的变桨距控制器和转矩控制器之间的相互干扰，同时保证了在同一时间只有一个控制器工作，避免风速在额定点上下浮动时，风力发电机功率的剧烈波动，进而降低了载荷冲击，提高了电能质量，增大了风力发电机组的可靠性，提升风力发电机组的运行性能。

主权项

一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，其特征是当风力发电机所处风速在额定风速上下浮动时，转矩控制策略和变桨距控制策略同时保持运行状态，转矩控制策略由转矩PID控制器实现，变桨距控制策略由变桨距PID控制器实现，风轮转速和设定转速输入转矩PID控制器，输出转矩指令；变桨距PID控制器的输入偏差包括风轮转速偏差和转矩偏差，转矩偏差由测量转矩和转矩指令得到，加以变换系数k后与风轮转速偏差生成联合偏差，所述联合偏差与测量的桨距角共同输入变桨距PID控制器，输出变桨距指令，所述变换系数k用于量纲转换和偏差调整。