摘要 |
<p>Un dispositif d'aide au travail de pièces mécaniques de grandes dimensions comprend une première (110) et une seconde bride (120) pour maintenir une première (210) et une seconde pièce (220). Chaque bride (110; 120) comprend un support (2) et des actionneurs (5) commandables individuellement avec chacun une partie mobile. Les actionneurs (5) sont montés sur leur support (2) respectif de manière que leurs parties mobiles soient déplaçables sensiblement dans un même plan de façon à faire saillie du support (2) en question. Les actionneurs (5) de la seconde bride (120) sont montés sur le second support (2) de manière homologue des actionneurs (5) de la première bride (110). La première (110) et la seconde bride (120) sont reliées l'une à l'autre avec possibilité de déplacement relatif sous l'effet d'actionneurs supplémentaires (300, 310). Ce déplacement comprend au moins une composante de translation sensiblement perpendiculaire aux plans communs des parties mobiles des actionneurs (5).</p> |