定位机械臂上位置点的定位系统及工程机械设备

摘要

本发明提供一种定位机械臂上位置点的定位系统及工程机械设备。其中，所述定位系统包括：用于设置在机械臂的待定位的位置处的待定位节点模块；分别用于基于与所述待定位节点模块的通信相关信息来确定各自与所述待定位节点模块间的距离的至少三个参考节点模块；以及处理模块，其与每一个参考节点模块相连接，用于基于每一参考节点模块所确定的各自与所述待定位节点模块间的距离、及每一个参考节点模块自身所在位置信息来确定所述待定位节点模块所在位置的位置信息。相对于现有技术，本法简单且定位精度高。

主权项

一种定位机械臂上位置点的定位系统，其特征在于包括：待定位节点模块，用于设置在机械臂的待定位的位置处；至少三个参考节点模块，分别用于基于与所述待定位节点模块的通信相关信息来确定各自与所述待定位节点模块间的距离；处理模块，与每一个参考节点模块相连接，用于基于每一参考节点模块所确定的各自与所述待定位节点模块间的距离、及每一个参考节点模块自身所在位置信息来确定所述待定位节点模块所在位置的位置信息。