一种适用于机器人的新型导航定位系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于机器人的新型导航定位系统，包括北斗卫星信号接收天线、北斗卫星信号处理板卡、INS惯性导航器件、低功耗嵌入式DSP板卡、第一RS232电平转换及通信芯片、第二RS232电平转换及通信芯片、CAN总线，能够实现机器人的准确定位，具有抗干扰能力强、功耗低等特点。

主权项

一种适用于机器人的新型导航定位系统，其特征在于：包括北斗卫星信号接收天线、北斗卫星信号处理板卡、INS惯性导航器件、低功耗嵌入式DSP板卡、第一RS232电平转换及通信芯片、第二RS232电平转换及通信芯片、CAN总线；所述北斗卫星信号接收天线用于接收北斗卫星发出的定位信息，并且直接与北斗卫星信号处理板卡相连；所述北斗卫星信号处理板卡用于解算北斗卫星发出的定位信息；所述INS惯性导航器件用于提供机器人的惯性导航信息；所述第一RS232电平转换及通信芯片用于连接北斗卫星信号处理板卡与低功耗嵌入式DSP板卡，将信号转换成低功耗嵌入式DSP板卡可接收信号，并将其传输给低功耗嵌入式DSP板卡；所述第二RS232电平转换及通信芯片用于连接INS惯性导航器件与低功耗嵌入式DSP板卡，将信号转换成低功耗嵌入式DSP板卡可接收信号，并将其传输给低功耗嵌入式DSP板卡；所述低功耗嵌入式DSP板卡可实现对北斗卫星的定位信息和惯性导航信息的融合，形成准确的机器人的导航定位信息；所述CAN总线用于将低功耗嵌入式DSP板卡与机器人主控制器相连，将导航定位信息传输给机器人主控制器。