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DISPOSITIVO DE COMANDO DE SUSPENSãO, VEìCULO COMPREENDENDO O REFERIDO DISPOSITIVO, MéTODO DE PRODUçãO E PROGRAMA ASSOCIADO AO MESMO. A invenção relata um dispositivo para controlar e comandar a suspensão da carroceria de um veículo automotivo. De acordo com a invenção, o dispositivo compreende: um meio (31) para calcular uma velocidade modal (V~ mod2~) relativa da carroceria em relação ao plano médio das rodas, e um segundo meio (34, 22) para calcular o esforço (c<237>~ 2~,c~ o2~, F~ z2~) modal da instrução do amortecedor, em função da velocidade modal relativa (V~ mod2~) da carroceria em relação ao plano médio das rodas, e a extensão (ER) de comando de uma regra de amortecimento determinada entre uma pluralidade de regras (ER) ou valores de controle de amortecimentos diferentes impondo a força (FA) do amortecedor em função de sua velocidade (VDEB) de percurso.
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