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Vorrichtung zur Bestimmung von Roll-, Nick- und Gierwinkeln einer Oberfläche (45) eines beweglichen Objekts (51) unter Verwendung eines Lasertrackers (80), mit drei voneinander beabstandeten, eine Messebene definierenden Reflexionsbereichen (2, 3, 4, 21, 22, 23), in welchen jeweils ein Retroreflektor (5, 6, 7, 25) positionierbar ist, wobei zur feststehenden Anordnung der Reflexionsbereiche (2, 3, 4, 21, 22, 23) auf der Oberfläche (45) eine Fixiereinrichtung (12, 30) vorhanden und der jeweilige Retroreflektor (5, 6, 7, 25) als Tripelspiegel, Tripelprisma oder als Katzenaugen-Reflektor mit einem kugelartigen Gehäuse ausgebildet ist, und wobei zur lösbaren und ausrichtbaren Halterung des jeweiligen Retroreflektors (5, 6, 7, 25) an der Fixiereinrichtung (12, 30) eine Dreipunktlagerung (37, 38, 39) mit Haltemagnet (40) vorhanden ist, und wobei der jeweilige Reflexionsbereich (2, 3, 4, 21, 22, 23) über einen teleskopisch ausgebildeten Haltearm (8, 9, 10) mit der Fixiereinrichtung (12, 30) in Verbindung steht, so dass die Abstände der Reflexionsbereiche... |
