| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Endeffektor für die Handhabung eines Faserzuschnitts (3) und dessen Fixierung auf einer Unterlage (4), insbesondere auf einem weiteren Faserzuschnitt (3), mittels eines Bindermaterials (5), wobei eine Greifanordnung (6) vorgesehen ist, durch die ein haltender Eingriff mit dem Faserzuschnitt (3) herstellbar ist und wobei jeweils separat von der Greifanordnung (6) eine Applizieranordnung (7) für das Applizieren von Bindermaterial (5) auf der Unterlage (4) und eine Aktivierungsanordnung (8) für das Aktivieren des applizierten Bindermaterials (5) vorgesehen sind. |
