一种无人搬运小车的驱动装置

摘要

本实用新型的无人搬运小车的驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动电机，该驱动电机的输出轴上连接有电机链轮，该电机链轮通过链条和驱动链轮连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮转动；该驱动电机通过一控制器驱动，所述控制器与一磁条读头信号连接。小车前进时，磁条读头读取地面的指引信号，并将该指引信号发送到控制器，控制器根据该信号分别向两组车轮驱动结构发出驱动信号，驱动电机带动车轮旋转。本实用新型具有转向和行走的功能，转弯半径小，灵活性好。

主权项

一种无人搬运小车的驱动装置，该驱动装置设置于小车底部，该驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动电机，该驱动电机的输出轴上连接有电机链轮，该电机链轮通过链条和驱动链轮连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮转动；其特征在于：该驱动电机通过一控制器驱动，所述控制器与一磁条读头信号连接。