具扭力侦测之轮圈马达

摘要

本发明为有关一种具扭力侦测之轮圈马达，其系于车辆上装设有不动装置，且不动装置为于适当位置设有感测器，而可动装置为设有连接车轮之轮壳，并于轮壳一侧设有连动模组，而轮壳于容置空间一侧及连动模组一侧则分别设有相叠置之从动旋动栅盘、主动旋动栅盘，且从动旋动栅盘与主动旋动栅盘分别设有相对应之复数第一受侦测区、第二受侦测区，再于可动装置内部容置空间之不动装置上装设动力马达，且以可动装置之轮壳及连动模组抵持于弹性元件二端，便可于使用者施力时带动从动旋动栅盘或主动旋动栅盘产生位移间距，再透过一组以上之感测器精准侦测第一受侦测区与第二受侦测区的变化得到扭力大小，并启动动力马达提供相对应之辅助动力，来达到无时间差且提升操纵轻松度之效果。

主权项

一种具扭力侦测之轮圈马达，其系包括不动装置、受外力带动车轮转动之可动装置、动力马达及可动装置连动之弹性元件所组成，其中：该不动装置为装设于轮圈马达内，且不动装置为于适当位置设有感测器；该可动装置为设于轮圈马达之轮壳上，且可动装置与不动装置之间形成有容置空间，并于轮壳一侧设有连动模组，其轮壳于容置空间一侧设有具复数第一受侦测区之从动旋动栅盘，且连动模组一侧设有与从动旋动栅盘相叠置之主动旋动栅盘，并于主动旋动栅盘上设有相对应之复数第二受侦测区；该动力马达为装设于轮圈马达内适当位置上；该弹性元件之二端为受可动装置之轮壳及连动模组施力；俾使外力施加于连动模组后，透过抵压弹性元件让连动模组带动主动旋动栅盘依外力大小作相对应旋动，且主动旋动栅盘之复数第二受侦测区位移与从动旋动栅盘上之复数第一受侦测区重叠形成变化，则感测器便会侦测变化大小使动力马达提供相对应之动力来带动车轮转动。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该感测器可为一组以上之霍尔(Hall)元件、编译器(Encorder)、红外线(光)侦测器、电容侦测器或其他可侦测主动旋动栅盘与从动旋动栅盘变化大小之元件。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该不动装置为于中心轴上设有减速齿轮组，且减速齿轮组可于不动体上凹设有凹槽，而感测器为设有可容置于凹槽内之电路板。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该不动装置为于中心轴内凹设有贯穿槽，且感测器连接有由贯穿槽穿设至外部之讯号线。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该不动装置为于中心轴上固设有供感测器定位之固定架。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该可动装置为于轮壳一侧设有供弹性元件抵持之壳盖，连动模组并于壳盖上套设有供使用者施力带动之链轮座，链轮座又连设有随其同步旋转抵压弹性元件并与主动旋动栅盘或从动旋动栅盘形成固接之连动盘。如申请专利范围第6项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该壳盖上穿设有一个以上之镂空槽，而连动盘上穿设有一个以上可穿入镂空槽与壳盖另侧主动旋动栅盘固接之连接轴，且壳盖与连动盘分别抵持于弹性元件二端。如申请专利范围第6项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该壳盖上穿设有一个以上供弹性元件填入之镂空槽，而连动盘上穿设有一个以上可穿入镂空槽与壳盖另侧主动旋动栅盘固接之连接轴，并可于连接轴外侧套设有套筒。如申请专利范围第6项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该连动盘可延伸有穿过壳盖供链轮固接之连接部，其连动盘另侧则固接有主动旋动栅盘，且连动盘于外侧设有推抵部，并于推抵部外侧延设有宽度较窄之抵压部，且壳盖又固设有可供从动旋动栅盘固接于相对另侧之从动旋动盘，从动旋动盘为于中央设有供连动盘置入之容置槽，并于容置槽朝外设有呈阶梯状以供推抵部及抵压部置入后可进行旋动之旋抵槽，再于各旋抵槽内设有供抵压部旋动抵压之弹性元件。如申请专利范围第6项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该链轮座与壳盖凸轴为套接结构，并可互设有可限制位移之限位块、限位槽。如申请专利范围第6项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该壳盖与链轮、链轮座的套接处可呈相对应之齿状、长条状、螺纹状或任何形式的对应联动结构。如申请专利范围第6项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该壳盖与链轮、链轮座或连接部适当处设有可限制位移距离之限位块、限位槽。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该从动旋动栅盘可设有复数孔槽，且主动旋动栅盘亦设有复数槽孔，其从动旋动栅盘与主动旋动栅盘为呈相对应之齿栅状或槽孔状。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该从动旋动栅盘可设有复数间隔状之第一磁性元件，且主动旋动栅盘设有与复数第一磁性元件相对应之复数第二磁性元件。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该从动旋动栅盘可设有复数孔槽，且各孔槽内设有第一磁性元件，主动旋动栅盘亦设有复数槽孔，并于各槽孔内设有与第一磁性元件呈相对应之第二磁性元件。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该壳盖可一体成型有主动旋动栅盘或从动旋动栅盘。如申请专利范围第1项所述之具扭力侦测之轮圈马达，其中该弹性元件可为弹簧、弹片、回卷式弹簧、优力胶或其他具弹性之元件。