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<P>L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE MANUTENTION ROBOTISE ET UNE INSTALLATION DE CINTRAGE DE TOLES METALLIQUES L'INCORPORANT.</P><P>LE DISPOSITIF DE MANUTENTION 5 A UN SEUL BRAS COMPORTE UN UNIQUE ORGANE DE PRISE 15 POUR FIXER UNE TOLE METALLIQUE 2 DE SORTE QU'ELLE SOIT COPLANAIRE A UN PLAN DE PRISE PASSANT AU TRAVERS DE L'ORGANE DE PRISE 15, QUI EST SUPPORTE SUR UNE TETE 16, DE FACON A TOURNER AUTOUR DE DEUX AXES PERPENDICULAIRES A, B, PAR UN PREMIER ELEMENT 31 TOURNANT AUTOUR D'UN PREMIER AXE A PERPENDICULAIRE AU PLAN DE PRISE, ET AUQUEL L'ORGANE DE PRISE 15 EST FIXE DIRECTEMENT, ET UN SECOND ELEMENT 32 TOURNANT AUTOUR D'UN SECOND AXE B PARALLELE AU PLAN DE PRISE ET SUPPORTANT LE PREMIER ELEMENT 31. LA TETE 16 PEUT SE DEPLACER LE LONG DE TROIS AXES CARTESIENS X, Y, Z PAR UN BRAS 24, SANS CHANGEMENT DE LA POSITION DU SECOND AXE B.</P><P>APPLICATION AUX INSTALLATIONS DE CRINTAGE A PRESSE ET DISPOSITIF DE MANUTENTION INTEGRE.</P>
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