测试分检机

摘要

本创作提供一种测试分检机，其包含有一上基座；一供上基座固设的下基座；一固设于上基座上的机械臂支撑横梁；以及一多轴向悬臂式机械手臂。上述的多轴向悬臂式机械手臂包含有一设于机械臂支撑横梁上的机械臂支撑主梁；一设于机械臂支撑主梁下方的悬臂；一位于悬臂下方的旋转基座；以及至少三组吸附机构。机械臂支撑主梁提供X轴向运动，悬臂提供Y轴向运动，三组吸附机构是设置于旋转基座下方，以载移料品或者料盘。

主权项

一种测试分检机，其特征在于，包含有：一上基座；一下基座，其供该上基座固设，该下基座包含有：二测试机设置区，其位于该下基座的两对应侧边，以供装设至少一测试机；以及一料品区，其位于该下基座的剩余一侧边；一机械臂支撑横梁，其固设于该上基座上；以及一多轴向悬臂式机械手臂，其包含有：一机械臂支撑主梁，其设于该机械臂支撑横梁上，以提供X轴向运动；一悬臂，其设于该机械臂支撑主梁下方，以提供Y轴向运动；一旋转基座，其设于该悬臂下方；以及至少三组吸附机构，其设置于该旋转基座下方，该吸附机构是用以载移料品或者料盘。