一种加速度传感器传递函数的辨识方法

摘要

本发明涉及一种角加速度传感器传递函数辨识方法，其特征在于具体方法如下：首先在伺服转台上安装角加速度传感器，角加速度传感器直接感应测量伺服转台的角加速度；输入信号为不同频率和幅值的角加速度使伺服转台转动，角加速度传感器测量的角加速度作为输出信号，用计算机处理后得到伺服转台和角加速度传感器作为一个整体的传递函数。分离去掉伺服转台的传递函数后，得到角加速度传感器的传递函数。根据角传递函数可对角加速度传感器的滞后进行补偿，提高测量精度和实时性。

主权项

1.一种伺服转台角加速度传感器传递函数辨识方法，其特征在于具体方法如下：1）首先在伺服转台上安装角加速度传感器，角加速度传感器和伺服转台采用直接耦合的联接方式；角加速度传感器直接感应测量伺服转台的角加速度；输入信号为不同频率和幅值的角加速度使伺服转台转动，角加速度传感器测量的角加速度作为输出信号，用计算机处理后利用参数递阶辨识原理拟合得到伺服转台和角加速度传感器作为一个整体的传递函数，通过角加速度传感器及信息处理模块得到伺服转台的加速度信息；用MATLAB对输入信号和输出信号进行处理可得到伺服转台和角加速度传感器作为一个整体的bode图；2）再根据伺服转台的传递函数并利用参数递阶辨识原理拟合得到角加速度传感器的传递函数，伺服转台即驱动电路与跟踪架的传递函数为：；3）分离去掉伺服转台的传递函数后，得到角加速度传感器的传递函数，最后根据传递函数进行滞后补偿，进而实现角速度传感器的准确测量。