发明名称 |
一种机械手抓取装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机械手抓取装置,包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪,所述双臂料爪座包括上底板和下底板,所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间,所述双臂气爪座截面为L型,所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构;所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接;所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上;所述双臂机械爪与所述L型双臂气爪座的横向板相互紧固。该装置该装置结构简单,夹取物体灵活、方便。 |
申请公布号 |
CN202607675U |
申请公布日期 |
2012.12.19 |
申请号 |
CN201220285628.7 |
申请日期 |
2012.06.14 |
申请人 |
宁波市鄞州壹发机床有限公司 |
发明人 |
朱建群 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人 |
杨立 |
主权项 |
一种机械手抓取装置,其特征在于,包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪,所述双臂料爪座包括上底板和下底板,所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间,所述双臂气爪座截面为L型,所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构;所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接;所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上;所述双臂机械爪固定在所述L型双臂气爪座的横向板上。 |
地址 |
315191 浙江省宁波市鄞州姜山镇科技园区高压路16号 |