基于H_∞控制的结构DTMD优化控制设计方法

摘要

本文公开发明了一种基于H∞控制的结构DTMD优化控制设计方法。步骤为：一，选取结构模型参数，建立动力方程。二，研究H∞控制器对该模型结构参数进行一步控制优化。三，分别用频域分析法和跃阶响应来了解结构的稳定性和性能表现。四，对结构安装DTMD装置，并对结构-DTMD系统进行性能分析。五、用H∞控制算法对DTMD进行二次优化设计，研究结构-DTMD-H∞系统下的三种系统振动控制性能。本发明通过基本的频域分析以及时域动态分析了解二次优化控制器性能，采用奇异值μ分析来进一步了解系统的鲁棒稳定性以及性能鲁棒性。创新之处为将鲁棒控制装置和鲁棒控制算法相结合，优越之处在于能运用H∞控制算法对DTMD进行优化设计，以进一步提高控制器的性能。

主权项

本发明是一种基于H∞控制的结构DTMD优化控制设计方法，该分析方法的主要创新点如下：1)选取结构模型参数，建立动力方程；研究H∞控制器对该原模型结构参数进行一步控制优化；2)对结构安装DTMD装置，并对结构‑DTMD系统进行性能分析；3)用H∞控制算法对DTMD进行二次优化设计，研究结构‑DTMD‑H∞系统的振动控制性能；分别研究主结构参数摄动时、小质量块参数摄动时、两质量块参数摄动时控制器的控制性能