位置传感器

摘要

本发明公开了一种用于自动机械臂的位置传感器，所述位置传感器具有主体装置和反射装置，所述主体装置具有底板，所述底板上设置有激光瞄准透镜和二维光电位置检测器；所述自动机械臂包括转轴和转臂，所述位置传感器的所述主体装置设置在所述转臂上，所述位置传感器的所述反射装置设置在所述转轴上；所述自动机械臂还包括主控装置，所述主控装置通过所述位置传感器传输的位置信号，判断所述转轴与所述转臂之间的位置关系，并根据所述位置关系，对转轴和转臂进行控制；所述光电位置探测器接收安装在所述转轴上的反射装置反射的平行光束；所述反射装置平行反射所述激光瞄准透镜发出的激光光束。

主权项

一种用于自动机械臂的位置传感器，其特征在于，所述位置传感器具有主体装置，所述主体装置具有底板，所述底板上设置有激光瞄准透镜和二维光电位置检测器；所述底板具有平板和倾斜板，所述平板上开设有平板通孔，所述倾斜板上具有第一孔穴和第二孔穴；在所述倾斜板的内侧面上设置光电位置探测器，所述光电位置探测器的受光位置中心对准所述第二孔穴的中央；在所述倾斜板内侧面上还开设有定位沟槽，所述第二孔穴开设在所述定位沟槽上，所述光电位置探测器设置在所述定位沟槽内；在所述倾斜板的外侧面上还安装有挡板，在所述挡板上开设有第三孔穴和第四孔穴，所述第三孔穴的中心对准所述第一孔穴的中心，所述第四孔穴的中心对准所述二孔穴的中心；所述自动机械臂包括转轴和转臂，所述位置传感器的所述主体装置设置在所述转臂上，所述位置传感器的所述反射装置设置在所述转轴上；所述自动机械臂还包括主控装置，所述主控装置通过所述位置传感器传输的位置信号，判断所述转轴与所述转臂之间的位置关系，并根据所述位置关系，对转轴和转臂进行控制；所述光电位置探测器接收安装在所述转轴上的反射装置反射的平行光束；所述反射装置平行反射所述激光瞄准透镜发出的激光光束；所述反射装置具有基座，所述基座一端固定在基台上，所述基座的另一端设置有固定孔，所述固定孔内安装有能反射平行光束的棱锥反射镜；所述基座一端到另一端贯穿有第五孔穴和第六孔穴，所述第五孔穴和第六孔穴均与所述固定孔贯通；所述第五孔穴能穿过所述激光瞄准透镜发出的激光光束，所述第六孔穴能接收棱锥反射镜平行反射激光瞄准透镜发出的激光光束；所述基座通过端面设置的凸缘盘固定安装在基台上；所述光电位置探测器电连接有进行光电信号转换的光电转换器；所述底板还具有补偿板，所述补偿板具有不动板以及一端与所述不动板固定连接的可动板，所述可动板的可动端穿过平板的平板通孔、并且不动板固定在平板上，所述可动板的可动端固定连接有定位块；所述定位块设置有定位孔，所述定位孔内安装有激光瞄准透镜，所述激光瞄准透镜的发射端对准所述第一孔穴；所述定位块的其中一个侧面设置有与所述定位孔的轴向中心线平行的一条缝隙，所述缝隙与定位孔贯通。