一种基于FPGA的智能轮椅

摘要

本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操纵杆，车轮采用全向轮；驱动器组与直流电机组相连接，直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组由与车轮数量相同的驱动器组成；驱动器组中的一个驱动器驱动直流电机组中的一台直流电机；直流电机组中的一台直流电机驱动一个车轮；驱动器组中的各驱动器分别与FPGA芯片相连接，FPGA芯片还分别与VGA显示器、视频解码芯片和供电模块相连接，视频解码芯片与全景摄像头相连接，供电模块与电池相连接。本智能轮椅能观察周围360°视场，方便了解环境情况，并能向任意方向移动，及时避开障碍和危险。

主权项

一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架（8）和安装于轮椅架（8）上的车轮，其特征在于，轮椅架（8）上还安装有驱动器组（6）、直流电机组（7）和操纵杆（11），车轮采用全向轮；驱动器组（6）与直流电机组（7）相连接，直流电机组（7）由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组（6）由与车轮数量相同的驱动器组成；驱动器组（6）中的一个驱动器驱动直流电机组（7）中的一台直流电机；直流电机组（7）中的一台直流电机驱动一个车轮；驱动器组（6）中的各驱动器分别与FPGA芯片（4）相连接，FPGA芯片（4）还分别与VGA显示器（5）、视频解码芯片（18）和供电模块（3）相连接，视频解码芯片（18）与全景摄像头（19）相连接，供电模块（3）与电池（1）相连接。