物体检测装置及信息取得装置

摘要

本发明提供一种实现装置的小型化，且同时能够抑制激光光源的温度变化的信息取得装置及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置(1)具备发光装置(10)、受光装置(20)、具有导热性的基体板(300)。发光装置(10)具备：激光光源(110)；准直透镜(120)；衍射光学元件(140)；将激光朝向衍射光学元件(140)的方向反射的立起反射镜(130)；具有导热性的壳体(150)。立起反射镜(130)对激光的反射方向的相反侧的壳体(150)的侧面成为平面，以该平面配置在基体板(300)的上表面的方式将壳体(150)设置在基体板(300)上。从激光光源(110)产生的热量经由壳体(150)高效率地向基体板(300)传递。

主权项

一种信息取得装置，其特征在于，具备：发光装置，其向目标区域照射点图案的激光；受光装置，其与所述发光装置排列配置，并对所述目标区域进行摄像；支承板，其设置有所述发光装置和所述受光装置，且具有导热性，所述发光装置具备：激光光源；准直透镜，其将从所述激光光源射出的激光转换为平行光；衍射光学元件，其将被转换成所述平行光的激光转换成所述点图案的激光；反射镜，其将透过了所述准直透镜的所述激光朝向所述衍射光学元件的方向反射；以及壳体，其以将所述激光光源、所述准直透镜及所述反射镜排列成直线状的方式保持所述激光光源、所述准直透镜、所述反射镜及所述衍射光学元件，且具有导热性，所述反射镜对激光的反射方向的相反侧的所述壳体的侧面成为平面，以该平面配置在所述支承板的上表面的方式将所述壳体设置在所述支承板上。