| 摘要 |
<p>본 발명은 선도 사격을 모사하는 화기 모사 시스템에 관한 것이다. 화기 모사 시스템은 화기에 장착되는 레이저 발사 장치 및 표적에 장착되는 표적 감지 장치로 이루어진다. 상기 레이저 발사 장치는, 제1 제어부; 화기의 격발과 연동되어 구동하는 발사 스위치; 이동 표적에 대한 영상으로부터 선도각을 측정하는 영상 처리부; 제1 GPS 수신기: 레이저빔 발사기; 및 상기 레이저빔 발사기를 회전시키는 모터 어셈블리;를 구비하고, 상기 제1 제어부는 발사 스위치가 ON 되면 발사 데이터를 생성하고, 모터 어셈블리를 이용하여 레이저빔 발사기를 선도각 측정값만큼 역으로 회전시킨 후, 발사 데이터가 실린 레이저빔을 발사한다. 상기 표적 감지 장치는, 제2 제어부; 레이저빔으로부터 발사 데이터를 추출하는 감지 회로부; 제2 GPS 수신기; 및 상기 제2 제어부로부터 제공되는 구동 신호에 따라 피격 결과를 알려주는 피격 상황 표시기;를 구비하고, 상기 제2 제어부는 화기에 대응하는 탄도방정식 및 표적의 운동 방정식을 연립하여 해를 구하여 표적이 피격되었는지 여부를 판단하고, 판단 결과를 피격 상황 표시기에 출력한다.</p> |
