| 摘要 |
<p>본 발명은 기어 형상 측정 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 그 목적은 비젼 시스템을 이용하여 비접촉 방식으로 빠르게 기어 림이나 락클 기어에 형성된 기어 이빨의 검사가 가능하도록 하여 기어 림이나 락클 기어에 대하여 전수 검사가 가능하도록 하는 기어 형상 측정 검사 장치 및 그 방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 이송 컨베이어에 의해 이송되는 기어 림이 미리 설정된 제1 위치로 이송되었을 때, 이를 감지하여 신호를 발생시킴으로서 이송 컨베이어의 구동을 정지시키는 제1 제품 감지 센서; 상기 기어 림의 평면 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 분석을 통해 기어 림의 자세를 검출하는 위치 인식부; 상기 위치 인식부를 통해 자세 검출이 완료된 기어 림을 제공받아 기어 이빨에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 기어 이빨의 불량여부를 판단하는 검사부; 및 상기 이송 컨베이어 상의 기어 림을 검사부로 운반하되, 위치 인식부에서 검출된 기어 림의 자세 정보를 바탕으로 기어 림의 자세를 조정하여 검사부로 운반되는 기어 림이 항상 일정한 자세를 갖도록 하는 이송 로봇으로 구성된 기어 형상 측정 검사 장치 및 이러한 장치를 이용한 검사 방법에 관한 것을 요지로 한다.</p> |
