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Mobilkran mit einer aktiven Hinterachslenkung für mindestens eine gelenkte Hinterachse (LA1, LA2) des Mobilkrans, wobei mindestens zwei unabhängig arbeitende hydraulische Lenkungssysteme vorgesehen sind, wobei jedes Lenkungssystem wenigstens einen separaten hydraulischen Lenkkreis (LI, LII) mit jeweils eigener hydraulischer Versorgungseinrichtung (50, 50') aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine separate hydraulische Lenkkreis (LI, LII) wenigstens eine separate zugeordnete elektronische Steuerungseinheit (1.100, 2.101) und wenigstens eine separate zugeordnete elektrische Energieversorgung (1.103, 2.104) aufweist wobei der wenigstens eine hydraulische Lenkkreis (LI, LII) pro gelenkter Hinterachse (LA1, LA2) jeweils einen Lenkzylinder (1.13, 2.13, 1.14, 2.14) aufweist und pro Lenkzylinder (1.13, 2.13, 1.14, 2.14) mindestens zwei Entlastungsventile (1.9, 1.10, 2.9, 2.10, 1.11, 1.12, 2.11, 2.12) aufweist, wobei durch Schaltung wenigstens eines der Entlastungsventile (1.9, 1.10, 2.9, 2.10, 1.11, 1.12, 2.11, 2.12) beide Seiten des zugeordneten Lenkzylinders (1.13, 2.13, 1.14, 2.14) entlastbar sind.
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