一种自动导航定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动导航定位装置，其包括安装于作业机械上的全方位视觉传感器、分别设置于作业区四个角落，且呈矩形分布的四个有色标识、与全方位视觉传感器的信号输出端连接的计算机及用于给计算机供电的电源。同时，本发明还提出了与上述定位装置对应的自动导航定位方法，其利用图像处理得出图像距离或者借助全方位视觉传感器成像方位角不改变的原理，即得出标识间方位角算出全方位视觉传感器在标识空间的绝对坐标；根据作业机械自身坐标和空间坐标的关系，算出导向角和导向距离。本发明所述自动导航定位方法相比其它定位方法简单，运行速度快，实用性强，所述自动导航定位装置结构简单，成本不高，便于推广运用。

主权项

一种自动导航定位装置，其特征是包括安装于作业机械（3）上的全方位视觉传感器（8）、分别设置于作业区（2）四个角落，且呈矩形分布的四个有色标识、与全方位视觉传感器（8）的信号输出端连接的计算机（7）及用于给计算机供电的电源（6）；所述全方位视觉传感器包括上盖（19）、下盖（17）、透明外罩（18）、中心针（12）、曲面镜面（11）、USB摄像机（13）和用于与计算机通讯的USB线（14），其中上盖（19）、下盖（17）分别安装于透明外罩（18）两端；上盖（19）底部安装有中心针（12），该中心针（12）穿过并紧贴曲面镜面中心位置；透明外罩（18）支撑粘合在上盖（19）上的曲面镜面（11）；通过调焦螺纹（15）连接于USB摄像机（13）上的USB摄像机镜头（16）与下盖（17）连接；所述下盖（17）的中间位置为空心结构，且设有用于连接USB摄像机镜头（16）的4mm螺口。