交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法

摘要

本发明公开了一种交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法，转矩给定单元设定电机输出的目标转矩指令，磁链计算单元进行磁链指令的计算和设定，误差补偿单元根据电机三相电流得出逆变器电压误差，对PWM输出控制信号进行修正以对逆变器的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号，使得电机的实际端电压与理论电压一致。误差补偿单元根据电机的三相电流，通过查表或在线计算的方式得到逆变器总的电压误差，然后将此电压误差折算成逆变器提前或推后开通或关断的时间，形成新的PWM输出控制信号对逆变器电压误差进行补偿。本发明能够极大地提高系统控制性能，尤其在低速或小调制比下，能够减小逆变器电压误差造成的影响。

主权项

1.一种交流传动控制系统，其特征在于，包括：转矩给定单元（1），用于设定电机（13）输出的目标转矩指令；磁链计算单元（2），用于进行磁链指令的计算和设定；指令电流计算单元（3），根据目标转矩指令和磁链指令进行d轴指令电流和q轴指令电流的计算；转差频率计算单元（4），用于根据目标转矩指令和磁链指令计算电机（13）的转差频率ω_r；定子频率计算单元（5），根据测速单元（14）反馈的速度ω和转差频率ω_r计算出电机（13）的定子频率ω_s；角度计算单元（6），对电机（13）的定子频率进行积分，计算出定子的旋转角度θ；反馈电流计算单元（7），根据检测到的电机（13）相电流经坐标变化后得到d轴反馈电流I_d和q轴反馈电流I_q；PI调节单元（8），d轴指令电流q轴指令电流分别与d轴反馈电流I_d，q轴反馈电流I_q进行差分处理，然后通过PI调节单元（8）进行PI控制，得到d轴电压指令和q轴电压指令电压坐标变换单元（9），将d轴电压指令和q轴电压指令变换到静止坐标系上的α轴电压指令和β轴电压指令PWM调制单元（10），进行目标输出电压的调制，根据α轴电压指令和β轴电压指令得到PWM输出控制信号S＇_abc，控制逆变器（12）各相开关器件的通断；误差补偿单元（11），根据电机（13）的三相电流得出逆变器（12）的电压误差，对PWM输出控制信号S＇_abc进行修正以对逆变器（12）的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号S_abc，使得电机（13）的实际端电压与理论电压一致。