一种行车安全辅助控制方法及其系统

摘要

本发明提出了一种行车安全辅助控制方法和行车安全辅助系统，属于汽车安全领域。本发明能够实时检测本车与前方车辆的安全距离并及时语音提示驾驶员，必要的时候强制控制车辆运行；在超车时，实时计算超车安全距离并提示驾驶员是否可以进行超车，在必要时强制控制车辆运行，极大地保证了车辆安全。所述行车安全辅助系统由信号采集单元、信号放大和整形单元、处理器单元、执行器单元组成；其中，系统通过车辆总线与防抱死刹车系统、电子转向柱锁、电子助力转向系统和车身控制系统通信。

主权项

一种行车安全辅助控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）实时检测本车车速、本车与前车的车距和相对速度，实时检测驾驶员是否有超车意图；（2）计算当前车速下本车的安全距离，并在驾驶员有超车意图的情况下进行超车辅助控制；（3）比较本车与前车的车距和安全距离的大小，根据比较结果提示驾驶员或者自动控制车辆。