摘要 |
SISTEMA DE DISPENSAçãO, E, MéTODO PARA TRANSFERIR SELETIVAMENTE UM DADO DEPóSITO ENTRE POSIçãO TRAVADA DE DEPóSITO E LIBERADA DE DEPóSITO. Um sistema de dispensação tendo gavetas divididas em depósitos com tampas traváveis. Cada gaveta pode ser dividida em uma disposição de célula de M colunas por N fileiras com cada depósito ocupando pelo menos uma célula de disposição de célula. O sistema de dispensação controla acesso a um dado depósito de uma dada gaveta por meio de M atuadores controláveis.
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