线内自动检查装置及线内自动检查系统

摘要

[发明课题];提供一种能够节省生产线周围的空间，能够提升效率及降低成本的线内自动检查装置及线内自动检查系统。;[解决手段];该线内自动检查装置，构成为具备：可将检查对象物沿着搬运路径搬运的上游侧搬运部；配置在该上游侧搬运部下游侧成彼此接近形成连续，可支撑着检查对象物加以倾斜进行目视检查的同时可容许检查对象物通过其下侧的检查部；配置在该检查部下游侧成彼此接近形成连续，可将检查后的上述检查对象物沿着搬运路径往下游侧搬运的下游侧搬运部；可将上述检查对象物从上述上游侧搬运部转移至上述检查部的上游侧移载部；及可将上述检查对象物从上述检查部转移至上述下游侧搬运部的下游侧移载部。上述检查部具备有可使上述工件平台于目视检查时成为倾斜的转动机构。

主权项

一种线内自动检查装置，其特征为，构成具备：可将检查对象物沿着搬运路径搬运的上游侧搬运部；配置在该上游侧搬运部下游侧成彼此接近形成连续，可从上述搬运路径举起上述检查对象物并支撑加以倾斜进行目视检查，并使得形成在其下侧的内部搬运部与上述上游侧搬运部共同合作构成上述搬运路径而可容许上述检查对象物通过的检查部；配置在该检查部下游侧成彼此接近形成连续，可将检查后的上述检查对象物沿着搬运路径往下游侧搬运的下游侧搬运部；可将上述检查对象物从上述上游侧搬运部转移至上述检查部的上游侧移载部；及可将上述检查对象物从上述检查部转移至上述下游侧搬运部的下游侧移载部。如申请专利范围第1项所记载的线内自动检查装置，其中，上述检查部，构成为具备有：设置成可转动并且可昇降地对上述检查对象物进行支撑的工件平台；为了让上述检查对象物接受检查可在该工件平台已上昇的位置与上述上游侧搬运部及下游侧搬运部共同合作构成搬运路径的内部搬运部；及可使上述工件平台于目视检查时成为倾斜的转动机构。如申请专利范围第1项所记载的线内自动检查装置，其中，上述检查对象物从上述上游侧搬运部转移至上述检查部的动作，和上述检查对象物从上述检查部转移至上述下游侧搬运部的动作，是由上述上游侧移载部和上述下游侧移载部形成连动同时执行。如申请专利范围第2项所记载的线内自动检查装置，其中，上述上游侧搬运部，具备有可在上述检查部的工件平台对上述上游侧移载部转移的上述检查对象物的大致位置进行调整的粗定位单元装置。如申请专利范围第1项所记载的线内自动检查装置，其中，上述检查部具有紧贴着上述工件平台形成设置的摄影机；及可将该摄影机收纳在内部的同时，可从上述工件平台上侧覆盖该工件平台构成上述摄影机对该工件平台所支撑的上述检查对象物进行摄影时所需之暗室的可昇降箱体。一种线内自动检查系统，其特征为：于上述搬运路径复数配设有下述构成的线内自动检查装置，即该线内自动检查装置构成具备：可将检查对象物沿着搬运路径搬运的上游侧搬运部；配置在该上游侧搬运部下游侧成彼此接近形成连续，可从上述搬运路径举起上述检查对象物并支撑加以倾斜进行目视检查，并使得形成在其下侧的内部搬运部与上述上游侧搬运部共同合作构成上述搬运路径而可容许上述检查对象物通过的检查部；配置在该检查部下游侧成彼此接近形成连续，可将检查后的上述检查对象物沿着搬运路径往下游侧搬运的下游侧搬运部；可将上述检查对象物从上述上游侧搬运部转移至上述检查部的上游侧移载部；及可将上述检查对象物从上述检查部转移至上述下游侧搬运部的下游侧移载部，又，上述检查部，具备有：设置成可转动并且可昇降地对上述检查对象物进行支撑的工件平台；为了让上述检查对象物接受检查可在该工件平台已上昇的位置与上述上游侧搬运部及下游侧搬运部共同合作构成搬运路径的内部搬运部；及可使上述工件平台于目视检查时成为倾斜的转动机构。