ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНЫХ УДЛИНЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СРЕДСТВО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ, ВЫПОЛНЕННОЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВДОЛЬ НЕПРЕРЫВНОГО УДЛИНЕННОГО ЭЛЕМЕНТА, И СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВПЕРЕД СРЕДСТВА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

摘要

Захватное устройство (9А) для селективного захвата непрерывных удлиненных элементов (4) содержит трубчатую опорную структуру (24), продолжающуюся вдоль заданной оси (А) и приспособленную для окружения непрерывного удлиненного элемента (4); и по меньшей мере два надувных мешка (25; 35), размещенных внутри трубчатой структуры (24) и выполненных в форме дополняющих цилиндрических секторов.