夹持装置以及搬运机扑

摘要

本发明提供一种即使在误差较大的情况下也能够进行夹持的夹持装置以及台车。夹持装置(10)具有：进行直线移动的作动器；联杆(2)，其沿着与作动器的直线移动方向正交的方向延伸；夹持部(3)，其以可转动的方式被安装在联杆(2)的两端，并具有对被夹持部(8)进行夹持的爪部(3a)。在作动器进行直线移动的同时，夹持部(3)以自内侧向外侧打开的方式而转动，从而对被夹持部(8)进行夹持。

主权项

一种夹持装置，具有：进行直线移动的作动器；联杆，其沿着与所述作动器的直线移动方向正交的方向延伸；夹持部，其以可转动的方式被安装在联杆的两端，并具有对被夹持部进行夹持的爪部，所述联杆具有固定在其上的销，所述爪部具有与所述销连接的长孔以及锥形的两个夹持爪，所述作动器进行直线移动，并且所述夹持部转动，从而自内侧对所述被夹持部进行夹持，而当夹持所述被夹持部时，所述联杆和所述夹持部被配置成直线状。