骑行式下肢康复机器人

摘要

一种康复医疗器械技术领域的骑行式下肢康复机器人，包括：骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架，骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上，外骨骼机构与骑行式座椅固定连接，外骨骼机构与驱动机构活动连接。本发明根据患者的具体需求和医学的康复理论而设计，使其结构简单紧凑、占用空间小、成本较低、能够在个人家庭和医院等医疗康复领域推广。

主权项

一种骑行式下肢康复机器人，其特征在于，包括：骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架，其中：骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上，外骨骼机构与骑行式座椅固定连接，外骨骼机构与驱动机构活动连接；所述的驱动机构包括：主轴、主轴支撑杆、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、电机支承座、伺服电机、曲柄连杆机构和脚踏机构，其中：主轴的中部活动设置于主轴支撑杆的顶部，主轴的两端分别与两个曲柄连杆机构固定连接，曲柄连杆机构与各自对应脚踏机构活动连接，第一同步带轮固定设置于主轴的中部，第二同步带轮与伺服电机输出轴固定连接，同步带连接第一同步带轮与第二同步带轮，伺服电机与电机支承座固定连接。